直線式擺動(dòng)裝船機(jī)是一種整機(jī)不沿碼頭岸線移動(dòng)的固定式裝船機(jī)。它與弧線式裝船機(jī)的主要區(qū)別是，裝船機(jī)的前端棧橋的軌道呈直線形，也就是裝船機(jī)的橋架沿直線軌道擺動(dòng)。這種裝船機(jī)具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：采用大跨距的回轉(zhuǎn)橋架，由于前端有支承軌道，所以避免了巨大的懸臂傾覆作用，有利于加大回轉(zhuǎn)半徑，在較小的伸縮變幅的情況下，完成長(zhǎng)大艙口的覆蓋面積。這樣就可以采用單機(jī)頭，充分發(fā)揮皮帶機(jī)高效率的特點(diǎn)；水工建筑也只受豎向載荷，使水工建筑的投資減少。但這種裝船機(jī)的臂架支點(diǎn)的結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，不僅要能旋轉(zhuǎn)，而且要能伸縮，并要求這些動(dòng)作同步進(jìn)行，所以直線式裝船機(jī)的技術(shù)要求高。
