履帶移動式斗輪取料裝置，適用于各種塊狀、粒狀等松散物料堆場。它由履帶行走機構、斗輪取料系統(tǒng)、緩沖倉、皮帶機輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。包括液壓控制裝置，俯仰、回轉機構，環(huán)保系統(tǒng)，司機室，配電系統(tǒng)（移動式電站或電纜卷筒）等。其特征是：全部系統(tǒng)安裝在履帶移動式平臺上，實現360度回轉，可以在堆場內任意位置自由移動，行走機構的行走輪采用履帶，無須在堆場內布置固定軌道，增加堆場利用率；取料采用斗輪，取料效率高；中間設計大容量緩沖倉，用于物料儲存、緩沖、輸送，輸送系統(tǒng)采用直線式皮帶機，具有俯仰、回轉功能，可輸送高度12米以上；輸送臂架可以在±30度旋轉，覆蓋半徑30米；臂架俯仰機構采用液壓油缸或卷揚裝置拉動懸臂升降，避免物料高點下落產生灰塵；通過設備的行走，臂架的俯仰、回轉使得卸料點三維立體化到位，便于靈活、準確、快速與下一道工序銜接。整套系統(tǒng)可實現密閉輸送，設計除塵系統(tǒng)，保證系統(tǒng)運行環(huán)保；配電系統(tǒng)采用移動式電站和電纜卷筒接收岸電雙模，使整個系統(tǒng)具有完整地獨立性。
港口碼頭堆場每批物料數量具有不確定性，放置位置具有隨機性，大型不規(guī)則堆場，投資固定式取料機造價高，采用裝載機取料效率很差，勞動強度大，能耗高，設備交叉作業(yè)，安全隱患多。
履帶移動式取料機可有效解決以上問題，他可以在堆場的任意位置取料，通過履帶式轉載機、移動皮帶輸送機，將物料輸送到目的地，取料輸送能力為3500立方米/小時。采用履帶移動式斗輪堆取料機直接取料輸送到卡車上運出堆場，裝車能力為1000立方米/小時。

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  履帶斗輪取料機
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  履帶斗輪取料機

應用的廣泛性：裝置適應多種類型材料，取料能力可達到1500M3/小時。
使用的靈活性：不需固定設施，不必擴大基礎設施。在堆場的任意位置取料，這樣堆場的利用率很高，增加使用率20%以上。當不進行作業(yè)時，可以清空所有的移動設備，對現存的堆場運轉影響極小。該設備可以輕松遷移到其它地方，提升設備的利用率。
設計的科學性：取料裝置采用斗輪形式，保證連續(xù)、均勻、平穩(wěn)地取料、供料；整套系統(tǒng)實現了環(huán)保取料。輸送臂架具有俯仰、回轉，便于卸料點靈活、準確、方便與下一道工序銜接。
系統(tǒng)的完整性：取料、輸送實現流水線作業(yè)。移動式電站可適應不同的工作環(huán)境，輸送有塵物料配套高效的除塵設施。
設備的先進性：設備設計結構合理，工藝緊湊，功能齊全。取料機械化操作，降低工人勞動強度，減少了裝載機、挖掘機等高能耗設備的使用，臂架的回轉、俯仰，避免取料過程塵土飛揚，實現環(huán)保作業(yè)。
投資的效益性：能耗是常規(guī)取料機的60%，當原有設施不能滿足新材料的取料時，當需要提高堆場運營能力時，當堆場貨物的品種多樣化時，移動式取料裝置是其理想的選擇。移動式取料裝置具有獨立性，如果交易結束堆取料機（期權）可以自由的遷移，甚至轉賣。強勁的二手市場有效保障這些機器的剩余價值從而減少投資風險。移動式取料裝置使堆場設計更加方便靈活，可有效利用堆場的不規(guī)則區(qū)域。
系統(tǒng)介紹
1.行走機構：行走機構采用履帶自行式驅動。
2.回轉機構：回轉機構安裝在履帶底盤上，采用回轉大軸承。能承受足夠大的軸向力、徑向力、傾覆力矩和圓周力，安全系數高。
3.取料系統(tǒng)（斗輪）：斗輪機構的驅動裝置采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動，設置超力保護裝置；斗輪體結構形式為直插無格式勺斗，斗刃帶齒耐磨，勺斗、齒和斗輪體有足夠的剛度和耐磨性；斗底為鏈條彈性結構，斗刃采用耐磨合金材料，斗齒采用鑄鋼材料。溜料板與水平面的夾角為60°，溜料板設置耐磨合金襯板，溜料板上部設置除大塊格柵。
4.皮帶機系統(tǒng)：皮帶機系統(tǒng)由傳動滾筒和改向滾筒、托輥、輸送膠帶、清掃裝置、安全保護裝置、張緊裝置及金屬結構架等部分構成。
5.臂架回轉、俯仰機構：輸送臂架俯仰機構包括液壓（卷揚）系統(tǒng)和固定支架兩部分，臂架相對于水平線10°—25o俯仰。
6.塔架回轉機構：回轉系統(tǒng)為臂架安裝在回轉軸承上，采用液壓油缸推動，可以在±30度旋轉。
7.液壓控制和液壓站：滿足整機行走、取料、輸送動力，臂架作俯仰、回轉運動。
8.控制設備：由供配電部分、移動式電站、電機驅動部分、控制部分、照明部分、信號顯示及安全信號保護等部分組成。
9.潤滑系統(tǒng)：機上各轉動部位均有相應的潤滑設施，斗輪、回轉機構、仰俯機構、走行機構采用電動集中潤滑和備用手動分散潤滑兩套方式。

①行走機構；②回轉機構；；③取料系統(tǒng)；④皮帶機系統(tǒng)；⑤臂架回轉、俯仰機構；⑥塔架回轉機構；⑦液壓系統(tǒng)；⑧控制設備；⑨潤滑系統(tǒng)。